нысананы өздігінен бағытталатын оқтұмсықпен алу

(Захват цели головкой самонаведения)

ракетаның ұшуды басқаруды өзіне қабылдауы. Старттан кейін ракетаның нысанадан алыстығы борттық аппаратураның әрекет ету радиусынан аз болған кезде ракета басқарудың жер үсті құралдарының көмегімен бағытталады. Осыдан кейін нысана өздігінен бағытталудың алдыңғы бөлігімен алынады да, ракета нысанаға бағытталуды өздігінен жүргізеді.